Im Spätsommer 1999 setzten Wilfried Odenthal und Olaf Vogt ihre Idee um, ein Reiterkorps in Reuschenberg zu gründen. Zu den Gründungsmitgliedern der ersten Stunde gehörten; Heribert Teusch, Günter Albrecht und Dirk Brömme.
Schon nach wenigen Monaten konnten weitere aktive Mitglieder im Korps aufgenommen werden. Heute zählt das Reiterkorps 12 aktive Reiter und 38 passive Mitglieder. Herbert Jahnz wurde als erstes Passives Mitglied aufgenommen.
Die Gründungsversammlung fand am 14. September 1999 im Tennisheim Reuschenberg statt. Unter den Gästen konnte das Reiterkorps den Regimentsoberst Peter Wimmers, Regimentsadjutanten Helmut Odenthal und den amtierenden Schützenkönig Heinz Schmidt begrüßen. Oberst Peter Wimmers war von der Gründung eines Reiterkorps in Reuschenberg voll und ganz begeistert. Bei den anschließenden Wahlen setzt sich die Korpsspitze erstmalig wie folgt zusammen; Reiterchef:Wilfried Odenthal, Adjutant: Günter Albrecht, Rittmeister: Heribert Teusch. Die Aufnahme ins Reuschenberger Regiment wurde dem Reiterkorps durch Präsident Manfred Fieth am 20. September 1999 auf einer Komiteesitzung erteilt.
Das Vereinswappen und somit auch die Vereinsnadel des Reiterkorps Reuschenberg zeigt das Ehewappen von beider Sohn`Johann Dietrich von Reuschenberg und dessen erster Frau Maria Barbara von Wendt zu Holtfeldt. Das Wappen derer von Reuschenberg zeigt über einem schwarzen Querbalken im Feld drei ( heraldisch ) links gerichtete schwarze Raben, über einem gekrönten Helme einen springenden Hund. Dieses Wappen ist zu finden im Torhauses vor dem Wassergraben des Hauses Selikum.
Nun war es vollbracht, Reuschenberg hatte jetzt ein Reiterkorps. Kurz darauf wurde auch sogleich mit den Reitstunden begonnen. Diese werden regelmäßig in der Reitanlage ? Gut Neuhöfgen ? in Neuss - Weckhoven abgehalten.Am 25. März 2000 fand das erste Ringstechen um die Reitersiegerwürde, welche Olaf Vogt für sich entscheiden konnte, vor zahlreichen Gästen und Abordnungen in der Reitanlage ? Gut Neuhöfgen ? statt. Mit dem Fanfarencorps Kapellen konnten die Reiter eine Musik verpflichten, die ebenfalls mit ca. 25 Mitgliedern erstmalig zum Reuschenberger Schützenfest 2000 aufmarschieren konnte.